Fondée en 1985 sous le modèle novateur du forfait, la Maison Médicale La Passerelle est pionnière à Liège : quatrième structure de ce type dans la province et toute première au cœur de la Ville de Liège. À cette époque, elle inscrit des patients dans toute la ville.
Petit à petit, l'équipe d'origine composée de médecins, kinésithérapeutes et infirmiers grandit. S'y associent des accueillants et des assistants sociaux. Par la suite, un cabinet dentaire est ouvert, et une psychologue ainsi qu'une diététicienne rejoignent l'équipe.
Désormais, pour préserver une prise en charge de proximité et un ancrage local fort, la Maison Médicale concentre son action sur son quartier d'Outremeuse, facilitant l'accès géographique aux soins et le travail avec le réseau associatif local.